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在電動(dòng)夾爪或伺服夾爪中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)機(jī)器人控制器的電輸入來(lái)控制鉗口的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)器人手臂末端工具在工業(yè)市場(chǎng)中越來(lái)越多地出現(xiàn)。以下是與其他類型的機(jī)器人抓手相比使用電動(dòng)抓手的五大優(yōu)勢(shì)。

1.控制抓手手指的位置

通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨福梢允褂秒妱?dòng)夾具來(lái)確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的抓手，通常必須一直保持全行程。使用電動(dòng)抓手時(shí)，您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行最小的行程來(lái)拾取它。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。

2.檢測(cè)握力

使用編碼器，可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動(dòng)抓具會(huì)將這些信息傳遞回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯(cuò)誤，必須檢測(cè)手柄。在抓取器級(jí)別進(jìn)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡(jiǎn)化集成并降低總體成本。

3.控制抓地力和速度

由于電動(dòng)機(jī)電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比，因此可以控制the紙牙施加的grip紙力。閉合速度也是如此。例如，在處理易碎零件時(shí)，這可能會(huì)很有幫助。

4.無(wú)氣管：節(jié)省電力和維護(hù)費(fèi)用

許多公司正在從氣動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)，以降低運(yùn)營(yíng)成本。這一轉(zhuǎn)變的一個(gè)重要方面是降低了氣動(dòng)硬件的成本和降低了能源成本。

5.更清潔的抓手

某些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則漏氣可能會(huì)導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動(dòng)抓爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。

文章轉(zhuǎn)載：中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)