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一、注塑機械手簡介

機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送產品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以減輕生產人員繁重的體力勞動、改善勞動條件和生產安全；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、在增強企業競爭力的方面起到極其重要的作用。

二、客戶設備及工藝介紹

1、設備圖片

2、設備的電氣組成

a、控制單元：控制系統類型主要有PLC、控制卡、手持式控制器、專用控制系統。控制方式分別有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。CAN總線和Ethercat總線通訊方式是未來的應用趨勢。

b、驅動單元：（橫行、上下、引撥）：驅動系統類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅動器實現閉環控制，精度更高，速度更快，是當前注塑機機械手系統主流驅動方式。

3、工藝要求

a、高速型機械手運動時電機轉速需要達到3600轉，生產工作周期在5.2s內；低速型機械手運動時電機轉速需要達到3000轉，生產工作周期在6-7s。

b、為了延長易損件如皮帶的壽命，設備運行的啟停過程需要保持一定的平滑性和平順性。

c、設備工作過程中平穩、流暢。

三、華遠云智能伺服在注塑機械手上的應用

1、華遠云智能HS100系列驅動電機方案：

HS100S25R5BI + HSM1-80M2230208D7

HS100S22R8AI + HSM1-60M2230204D5

2、不同機型的配置如下：

總結：

    HS100系列伺服在注塑機械手行業的應用中有如下特點：

? 高精度：HS100系列伺服在應用過程中可方便快捷的達成客戶的精度要求，結合指令平滑和抑振功能，可實現快速、平穩定位；

? 超強穩定性：注塑機械手的應用場景要求伺服系統能適應高強度的工作環境，HS100系列伺服以其極高的穩定性和極低的故障率贏得了客戶的認可，實踐證明華遠云智能伺服質量值得信耐；

? 抗干擾性強：注塑機現場電磁環境復雜，要求伺服系統具備較強的抗干擾性，HS100系列伺服成功應用于螺母植入機械手，能夠保證取放位置準確。