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世界各地的物流和倉儲設施部署了多層自動化，從自動引導車輛(AGV)和自主移動機器人(AMRs)到脫貨/碼垛系統和分片機器人。

隨著企業面臨勞動力短缺、通脹壓力以及在不確定時期保持競爭力的挑戰，倉庫機器人提供的生產率、吞吐量和效率的提高將成為一個引人注目的命題。同時，根據eMarketer最近的一份報告，在線電子商務市場已經爆炸式增長，在2020年增長了18%，并預計在2021年將進一步增長13.7%。

因此，全球倉庫自動化市場正在崛起也就不足為奇了。根據最新的報告，到2026年，該市場的估值預計在150億美元左右，2026年將達到300億美元，在預測期內將以14%的CAGR增長。

許多新技術正在改變世界各地倉庫和物流設施的運作。自動制導車輛AGVS(AGVS)已經存在了幾十年，并且一直在變得越來越好，并且是提高倉庫吞吐量的一種行之有效的解決方案。根據某研究公司2021年的一份報告，2020年全球市場價值33.9億美元，預計從2021年至2028年，全球市場將以13.0%的復合年增長率擴張。

與此同時，自主移動機器人(AMRs)正被廣泛應用于貨物運輸應用。預測到2030年，全球AMR市場將從2020年的8億美元增長到令人震驚的490億美元。

隨著AMR市場的成熟，出現了一個新的市場細分市場。移動機器人設備(MRE)。MRE指的是用于支持安全和有效的AMR部署的頂級滾筒/輸送機、提升器和其他硬件。

移動機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

智能移動機器人，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展活躍的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。

傳統上，拾取物品被認為是機器人最難完成的任務之一，尤其是在雜亂無章的環境和不同角度的物品展示時，這種情況在繁忙的倉庫中經常會出現。然而，新的技術和方法，特別是機器視覺技術的進步，正在克服這些挑戰。

移動機器人從工作環境來分，可分為室內移動機器人和室外移動機器人;按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;按控制體系結構來分：功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人;按功能和用途來分：醫療機器人、助殘機器人、清潔機器人等。按作業空間來分：陸地移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人。

人工智能機器人出現在倉庫和物流設施中，到目前為止，全球已經部署了2000個這樣的機器人，但在未來幾年內，這一數字將上升到數萬臺，更高的存儲效率、更快的作業效率、更準確的揀選作業以及作業更加輕松，是物流系統追求的目標。充分利用空間，提高物流作業效率與客戶服務體驗，是技術發展的底層動力。所有技術的進步都是為了提高服務水平這樣一個共同目標。

文章轉載：中國傳動網